一、江蘇貝爾遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控制智能型電動(dòng)執(zhí)行器概述：
一體化整體調(diào)節(jié)型閥門(mén)電動(dòng)裝置是電動(dòng)閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置，很方便地與閥門(mén)配套使用，適用于控制閥門(mén)的開(kāi)啟、關(guān)閉、現(xiàn)場(chǎng)控制和遠(yuǎn)控操作調(diào)節(jié)、總線(xiàn)控制等，是閥門(mén)和風(fēng)門(mén)集控和自動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)裝置。適用于球閥、蝶閥、風(fēng)門(mén)等90度回轉(zhuǎn)型的閥門(mén)。該產(chǎn)品具有功能全面、控制系統(tǒng)先進(jìn)、性能可靠、使用維護(hù)方便、體積小等特點(diǎn)，在電力、鋼鐵、石化、冶金、水處理、造紙等行業(yè)中得到廣泛好評(píng)和應(yīng)用于。
二、江蘇貝爾遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)控制智能型電動(dòng)執(zhí)行器特點(diǎn)：
1.該裝置防塵、防雨、防輕腐蝕、其防護(hù)等級(jí)為IP55（特殊訂貨IP65、IP67）。
2.轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠、調(diào)節(jié)方便、轉(zhuǎn)矩重復(fù)精度高。
3.采用閥門(mén)電動(dòng)裝置三相異步電機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，F(xiàn)級(jí)絕緣。
4.工作制為短時(shí)10分鐘（特殊訂貨30分鐘）。
5.配有機(jī)械式（常規(guī)型）或液晶（常規(guī)型無(wú)）閥位指示器，可直觀知道閥門(mén)的開(kāi)度大小。
6.手電動(dòng)切換：全自動(dòng)切換，需手動(dòng)時(shí)直接轉(zhuǎn)運(yùn)手輪即可操作電動(dòng)裝置；需電動(dòng)時(shí)直接電動(dòng)操作，沒(méi)有切換手柄的操作。（注意：電動(dòng)運(yùn)行時(shí)請(qǐng)勿轉(zhuǎn)運(yùn)手輪！）
7.有行程限位、過(guò)力矩限位和機(jī)械限位開(kāi)關(guān)等三重保護(hù)，保障了驅(qū)動(dòng)裝置和閥門(mén)的使用安全。
8.供電電源：常規(guī)為380V（±10％），50Hz（特殊訂貨三相660V、415V、單相220V、60Hz）.
9.防爆標(biāo)志：ExdIIBT4（常規(guī)型不防爆）。
10.環(huán)境相對(duì)濕度：≤95％（25℃時(shí)）。
11.環(huán)境溫度：-20~+60℃（特殊訂貨-40~+100℃）。

三、簡(jiǎn)介

如圖1所示，本實(shí)施例提供的基于lora無(wú)線(xiàn)通信的閥門(mén)控制系統(tǒng)，包括lora網(wǎng)關(guān)以及與lora網(wǎng)關(guān)連接的數(shù)個(gè)閥門(mén)控制器，所述lora網(wǎng)關(guān)與云平臺(tái)連接，所述云平臺(tái)可與多個(gè)手持終端連接，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互功能。

如圖2所示，所述閥門(mén)控制器包括單片機(jī)以及與單片機(jī)連接的電源模塊、壓力流量一體機(jī)、電壓采集模塊、調(diào)試模塊、電磁閥控制模塊、rs485模塊和lora射頻模塊，lora射頻模塊與lora網(wǎng)關(guān)連接，電磁閥控制模塊與農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)中的電磁閥連接，電源與電壓采集模塊連接。

所述電源模塊采用太陽(yáng)能板供電，它包括太陽(yáng)能板、逆變器和鋰電池，太陽(yáng)能板將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，再通過(guò)逆變器將電能充電給鋰電池，太陽(yáng)能供電技術(shù)已經(jīng)是成熟的技術(shù)，本實(shí)施例只是將其應(yīng)用于本實(shí)施例中的電池的充電，就可對(duì)每個(gè)閥門(mén)控制系統(tǒng)供電，無(wú)需外接電源。所述電壓采集模塊用于采集鋰電池的電壓和太陽(yáng)能板的輸出電壓信號(hào)，并把采集的電壓信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)。