總線型礦用防爆電動閘閥是由礦用防爆總線型閥門電動裝置和閘閥組合而成的。通過半雙工兩線制RS485總線接口，采用標準的Modbus RTU通訊協議，與上位主機進行數據交換與系統控制。可以傳遞閥頭的開、關、停、運行到設定位置等來自上位主機的命令，主機也可以接收來自模塊的運行狀態、當前位置、報 信息等參數。總線型礦用防爆電動閘閥集成了RS485總線功能，該功能*獨立于其它電路，信號*隔離，隔離電壓高達10KVrms，帶有±30KV ESD浪涌保護、TVS保護、防反串擾保護等多重保護功能。RS485總線部份*集成在控制模塊內，所有的調試不需要開蓋，通過 的紅外線遙控器或現場操作面板進行調試和工藝參數設定

一、MAZ941H煤安礦用防爆型電動鑄鋼閘閥特點

總線標準：RS485總線（半雙工）

協議標準：Modbus  RTU協議

通訊波特率：9600

數據格式：8位數據位，1位起始位，1位停止位，偶校驗

代碼系統：8位二進制

錯誤檢測域：CRC（循環冗長檢測）

站號可由現場操作設定，也可以通過上位機來進行遠程設定

需要其它特定的通訊協議與通訊數據格式，可另行訂貨

Modbus RTU幀

Modbus網絡上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節包含兩個4Bit的十六進制字符。